شرکت صنعت سهند بیستون پس از 22 سال سابقه در زمینه تولید دکل­های مخابراتی، ساخت قالب­های متنوع و ماشین­سازی، اقدام به طراحی و تولید ربات­های کارتزین جهت نصب روی دستگاه­های تزریق پلاستیک و دیگر مصارف کرده است.

ربات­های تولیدی این شرکت در دو مدل استاندارد و تلسکوپی و با داشتن 3 محور سروویی (X,Y,Z) و 1 تا 3 محور پنوماتیکی (A,B,C) طراحی و ساخته شده است. مدل تلسکوپی برای ارتفاع کم سقف سالن تزریق و سرعت­های بالای محور قائم ربات استفاده می­شود.

این ربات­ها با رعایت تمام اصول طراحی و ساخت و با تکیه بر تیم مهندسی و ساخت قوی ساخته شده­اند. ربات­های طراحی و ساخته شده با داشتن فرکانس طبیعی بالا، میزان لرزش بسیار اندکی در حین حرکت دارند.

قسمت قطعه­ بردار ربات (End Effector) ربات امکان ساخت به صورت یک درجه آزادی تا 3 درجه آزادی را دارد. به این معنی که با برداشتن قطعه کار از داخل دستگاه تزریق، امکان گردش قطعه کار در جهات مختلف در حین حرکت ربات وجود دارد.

با توجه به انجام طراحی ربات از ابتدا تا انتها در شرکت سهند بیستون، امکان طراحی و ساخت آن برای انواع دستگاه­های تزریق، با کورس­های مختلف برای هر یک از محورها و برای برداشتن قطعات با هندسه­های مختلف وجود دارد.

رابط کاربری استفاده شده در این ربات در مجموعه سهند بیستون طراحی و اجرا شده است. هدف از این طراحی ایجاد یک رابط کاربری با امکان یادگیری و مصرف روزانه آسان بوده است. کنترلر استفاده شده در این دستگاه از به­روزترین کنترلرهای دنیا می­باشد.